எனது OpenClaw முகவருக்கு ஒரு உடல் உடலைக் கொடுத்தேன்

சமீபத்தில் கொடுத்தேன் எனது OpenClaw ஒரு உண்மையான ரோபோ கையுடன் விளையாட உள்ளது. முடிவுகள் கிட்டத்தட்ட எனது சொந்த நரம்பியல் வலையமைப்பை ஊதிவிட்டன.

AI முகவரால் கையை உள்ளமைக்கவும், விஷயங்களைப் பார்க்கவும் மெதுவாகப் புரிந்துகொள்ளவும் அதைப் பயன்படுத்தவும், மேலும் சில பொருட்களை எடுத்து வைக்க மற்றொரு AI மாதிரியைப் பயிற்றுவிக்கவும் முடிந்தது. மேலும் AGI இன்னும் சில வருடங்கள் ஆகும் என்கிறார்கள்! (வெறும் வேடிக்கை, அது அநேகமாக).

ரோபோட்டிக்ஸில் நாம் ஒரு முன்னேற்றத்தின் விளிம்பில் இருக்கிறோம் என்பதை முடிவுகள் என்னை நம்பவைத்தன. ரோபோக்களைப் பயிற்றுவிப்பதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் கணிசமான திறமை தேவைப்படுகிறது. இன்றைய AI மாதிரிகள் கிட்டத்தட்ட எல்லாவற்றையும் எளிதாகச் செய்ய முடியும்.

“செயற்கை நுண்ணறிவு அடிப்படையிலான குறியீட்டு முறை மிகவும் உற்சாகமானது, ஏனெனில் இது வழக்கமான பொறியியல் முறைகளுக்கு இடையே உள்ள இடைவெளியைக் குறைக்கும் திறன் கொண்டது, அவை நம்பகமானவை ஆனால் பொதுமைப்படுத்தாதவை, மற்றும் சமகால பார்வை-மொழி-செயல் மாதிரிகள், இவை பொதுமைப்படுத்துகின்றன, ஆனால் இன்னும் நம்பகமானவை அல்ல,” என்கிறார் UC பெர்க்லியின் ரோபோட்டிஸ்ட் கென் கோல்ட்பர்க்.

நான் ஓபன் கிளாவிடம் அவனுடைய புதிய கையை நகர்த்த முயற்சிக்கச் சொன்னேன், அவன் இந்த சிறிய அலையுடன் வந்தான்.

நான் LeRobot 101 என்று அழைக்கப்படும் ஒரு முன் தயாரிக்கப்பட்ட கையை வாங்கினேன். இது HuggingFace இன் திறந்த மூல திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாகும், இது ரோபாட்டிக்ஸை உருவாக்குவதற்கும் பரிசோதனை செய்வதற்கும் ஒப்பீட்டளவில் மலிவானது.

LeRobot இரண்டு கைகளுடன் வருகிறது: ஒரு நபர் ஒரு கைப்பிடி மற்றும் தூண்டுதலைப் பயன்படுத்தி இயக்கும் ஒரு கட்டுப்பாட்டுக் கை, மற்றும் அந்த இயக்கங்களை மீண்டும் உருவாக்கும் கேமராவுடன் ஒரு கண்காணிப்பு கை. கன்ட்ரோலர் கையை டெலிஆப்பரேட் செய்வதன் மூலம் AI மாடலைப் பயிற்றுவிக்கலாம் மற்றும் கேமராவில் பார்ப்பதற்குப் பதிலளிக்கும் வகையில் பின்தொடர்பவரை எப்படி நகர்த்துவது என்பதை மாதிரி கற்றுக் கொள்ளலாம்.

OpenClaw உடன் கட்டிடம்

OpenClaw ஐப் பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு, நான் பல மணிநேரம் ரோபோவை இணைக்கவும் அளவீடு செய்யவும் முயற்சித்தேன், ஒரு கட்டத்தில் தவறான அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டார்களை கிட்டத்தட்ட உடைத்தேன், இதனால் அவை அதிக வெப்பமடைகின்றன.

பின்னர், OpenClaw மற்றும் Codex ஆகியவற்றின் உதவியுடன், சிவப்பு பந்தைக் கண்டதும் கிரிப்பர் கிளாவை மூடிய ஒரு எளிய நிரலை வைப் கோட் செய்ய முடிந்தது. முனையத்தில், கோடெக்ஸ் ரோபோவுடன் இணைப்புகளை அமைப்பதில் கடினமான வேலையைச் செய்தது. பின்னர், என் உதவியுடன், அவர் தனது கூட்டு நிலைகளை அளவீடு செய்தார். கேள்விக்குரிய பந்தை அடையாளம் காணவும் பிடிக்கவும் பல நூலகங்களைப் பயன்படுத்திய பைதான் ஸ்கிரிப்டையும் அவர் எழுதினார். அதிர்வு குறியீட்டு முறை சரியானது அல்ல, நிச்சயமாக, மாயத்தோற்றங்கள் பிழைகளை அறிமுகப்படுத்தலாம், குறிப்பாக வெவ்வேறு வன்பொருள்களுடன் பணிபுரியும் போது, ஆனால் முடிவுகள் சுவாரஸ்யமாக இருந்தன.