யாரோ ஒரு ESP32 இல் முழு 360° சோனாரை உருவாக்கியுள்ளனர், மேலும் குறியீடு நீங்கள் நினைப்பதை விட எளிதானது

சுருக்கம்

ESP32 தொடர்ச்சியான 360° அல்ட்ராசோனிக் ரேடாரை உருவாக்க ஒரு ஸ்டெப்பரில் HC-SR04ஐ சுழற்றுகிறது.
கோணம் மற்றும் தூர ஜோடிகள் கணினியில் நேரடி ரேடாரை வைக்கும் செயலாக்க UIக்கு TCP வழியாக ஸ்ட்ரீம் செய்யப்படுகின்றன.
ESP32 எல்லாவற்றையும் இயக்குகிறது; மூலக் குறியீடு தெளிவாகவும் ஆவணப்படுத்தப்பட்டதாகவும் உள்ளது – நகலெடுத்து ஒட்டுவதற்குப் பதிலாக அதைப் படிக்கவும்.

பல ஆண்டுகளாக, பழமையான கேள்விக்கு பதிலளிக்க DIYers எங்களுக்கு உதவியுள்ளனர்: நம்மைச் சுற்றி என்ன நடக்கிறது? சரி, நிச்சயமாக, நீங்கள் உங்கள் தலையைத் திருப்பிப் பார்க்கலாம், ஆனால் அது ஒரு சாதனத்தை உருவாக்குவது போல் குளிர்ச்சியாகவோ அல்லது வேடிக்கையாகவோ இல்லை க்கான நீ. அதுபோல, மோஷன் சென்சார்கள் முதல் பாதுகாப்பு கேமராக்கள் வரை எல்லா வகையான திட்டங்களையும் நாங்கள் பார்த்திருக்கிறோம்.

ஆனால் தாழ்மையான சோனார் பற்றி என்ன? இவற்றில் ஒன்றை வீட்டில் கட்ட முடியுமா? சரி, அது மாறிவிடும், உங்களால் முடியும்; உங்களுக்கு தேவையானது ஒரு ESP32, சில மோட்டார்கள், பேட்டரிகள் மற்றும் ஒரு டர்ன்டேபிள் மற்றும் ஸ்கேனர்கள் போன்ற தோற்றம் உங்களிடம் உள்ளது. வெளிநாட்டு.

தொடர்புடையது

இந்த $30 ESP32 திட்டமானது லைவ் கேமரா மூலம் சிறிய உளவு காரை ஓட்ட உங்களை அனுமதிக்கிறது

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் 3டி பிரிண்டர் மூலம் நீங்கள் நிறைய செய்ய முடியும்

ESP32 மூலம் இயக்கப்படும் இந்த 360° அல்ட்ராசோனிக் ரேடார் உங்களைக் கண்காணிக்கிறது

இது அதன் சொந்த ஜோடி “கண்கள்” கூட உள்ளது

இந்த அருமையான திட்டம் SciCraft-ன் மூளையில் உருவானது, அவர் அதை எவ்வாறு உருவாக்குவது மற்றும் அது செயல்படும் போது எப்படி இருக்கும் என்பதைக் காட்டும் YouTube வீடியோவைப் பதிவேற்றினார். அவர்கள் மூலக் குறியீடு மற்றும் வழிமுறைகளை GitHub இல் பதிவேற்றும் அளவுக்கு இரக்கம் காட்டியுள்ளனர், எனவே நீங்கள் வீட்டிலேயே ஒன்றை உருவாக்க விரும்பினால் நீங்கள் பின்பற்றலாம்.

திட்டத்தை SciCraft எவ்வாறு விவரிக்கிறது என்பது இங்கே:

இது ஆடம்பரமான சென்சார் இணைவு திட்டம் அல்ல. இது ஒரு சுத்தமான, குறைந்தபட்ச அமைப்பு, இது ஒரு கேள்விக்கு பதிலளிக்கிறது: ஒவ்வொரு கோணத்திலும் என்னைச் சுற்றியுள்ள பொருள்கள் எங்கே?

ESP32 ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்குகிறது, இது HC-SR04 மீயொலி உணரியை தொடர்ச்சியான 360° இயக்கத்தில் சுழற்றுகிறது. வழக்கமான கோண இடைவெளியில், அது தூரத்தைப் படித்து கடத்துகிறது angle,distance இது ஒரு கணினியில் இயங்கும் செயலாக்க அடிப்படையிலான ரேடார் பயனர் இடைமுகத்துடன் TCP சாக்கெட் வழியாக இணைக்கிறது. பயனர் இடைமுகம் அந்த அளவீடுகளை உண்மையான நேரத்தில் வரைபடமாக்குகிறது, இது உங்களுக்கு நேரடி ரேடார் காட்சியை வழங்குகிறது.

இந்த திட்டத்தில் நீங்கள் பார்க்கும் அனைத்தையும் ESP32 கையாளுகிறது என்றும் படைப்பாளி கூறுகிறார். இரண்டாம் நிலை பலகை காப்புப்பிரதியாக செயல்படாது; எல்லாமே நுண்செயலியில் இருந்து இயங்குகிறது, பார்க்க மிகவும் நன்றாக இருக்கிறது.

அதிர்ஷ்டவசமாக, டெவலப்பர் அதன் மூலக் குறியீட்டை எளிதாகப் படிக்கும் வகையில் வழங்கியுள்ளார். திட்டத்தின் GitHub பக்கத்தில் குறியீட்டின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் விளக்குவதற்கு அவர்கள் நேரத்தை எடுத்துக் கொண்டுள்ளனர், எனவே ஒவ்வொரு பகுதியும் என்ன செய்கிறது மற்றும் ஏன் என்பதை நீங்கள் புரிந்து கொள்ள முடியும். நீங்கள் குறியீட்டை நகலெடுத்து, தொடர்கிறீர்களா என்பதை உருவாக்கியவர் புரிந்துகொண்டாலும், அது என்ன செய்கிறது என்பதை நீங்கள் நன்கு அறிந்திருக்குமாறு அவர்கள் பரிந்துரைக்கிறார்கள், இதனால் நீங்கள் அதைச் சிறப்பாகச் சரிசெய்து வெவ்வேறு சென்சார்கள் அல்லது மோட்டார்களுக்கு மாற்றியமைக்கலாம்.